机器人的主要特点
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发表时间:2016-05-20 21:22作者:Admin网址:http://www.jcaae.com


1、通用性


机器人的通用性指的是执行不同任务的实际能力,即机器人可根据生产工作需要进行几何结构的变更。现有的大多数机器人都具有不同程度的通用性,包括机械手的机动性和控制系统的灵活性。

2、适应性


机器人的适应性是指其对环境的自适应能力,即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务,而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。这一能力要求机器人认识其环境,即具有人工知觉。在这方面,机器人使用它的下述能力:

(l)运用传感器感测环境的能力。
(2)分析任务空问和执行操作规划的能力。


对于工业机器人来说,适应一般指的是其程序模式能够适应工件尺寸和位置以及工作场地的变化。这里主要考虑两种适应性:

(1)点适应性。它涉及机器人如何找到目标点的位置,如找到开始程序点的位置。
(2)曲线适应性。它涉及机器人如何利用由传感器得到的信息沿着曲线工作。曲线适应性包括速度适应性和形状适应性两种。


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